Projeto mecânico de equipamento para fabrico automatizado de vestuário

O fabrico de vestuário é uma atividade que se desenvolve em Portugal há várias décadas. Existem marcas de vestuário com reconhecimento a nível mundial que são de origem portuguesa. Para se conseguir qualidade é necessário inovar e automatizar determinados processos, de forma a aumentar produtividades e reduzir erros devido à mão de obra de tarefas intensivas. Na empresa Portuguesa Henrique Camões, com uma vasta experiência ligada a equipamentos de fabrico têxtil, nasceu a ideia de projetar um protótipo de um equipamento automatizado para o fabrico de colarinhos e punhos, com a finalidade de verificar a sua viabilidade a nível funcional. Este trabalho teve assim por base a necessidade de efetuar um projeto sobre um equipamento capaz de costurar e cortar colarinhos e punhos, a serem aplicados em peças de vestuário. Inicialmente foi efetuado um estudo prévio de levantamento de equipamentos já existentes para fins semelhantes. Foi então necessário idealizar um equipamento capaz de responder às expectativas e exigências por parte do cliente. Após os esboços iniciais, onde foram definidos os tipos de mecanismos e formas de funcionamento dos diferentes sistemas em função dos movimentos e ações pretendidas e a estrutura do equipamento, estes sistemas foram otimizados por forma a se obter como resultado final um equipamento funcional. Foi também projetado o esquema pneumático e Grafcet de funcionamento do equipamento. Como auxiliares do projeto, apresentam-se a lista de componentes e de processos de fabrico, bem como os desenhos de pormenor de todos os componentes integrantes da estrutura. O resultado final é um conjunto de ideias e soluções possíveis de aplicar num equipamento deste tipo. De facto, a solução proposta é uma possibilidade viável para um equipamento automatizado para costura e corte de colarinhos e punhos.Clothing manufacturing is an activity that takes place in Portugal for several decades. Several clothing brands with worldwide recognition are of Portuguese origin. To achieve quality, it is necessary to innovate and automate certain processes, in order to increase productivity and reduce errors due to labor intensive tasks. In the Portuguese company Henrique Camões, which has extensive experience in the design of textile manufacturing equipment, an idea was born to design a prototype of an automated equipment for the manufacture of collars and cuffs, in order to verify its functional viability. This study was thus based on the need to design a machine able to sew and cut collars and cuffs, to be applied on clothing. Initially, a previous survey study for similar purpose existing equipment was performed. Then, it was necessary to devise an equipment able to meet the expectations and requirements of the client. After the initial sketches, in which the types of mechanisms and the desired functions of the different systems were defined as a function of the intended movements and actions and the equipment structure, these systems have been optimized to obtain a functional unit as the final result. The pneumatic scheme and Grafcet of operation of the equipment were also designed. As auxiliary of the project, the list of components and manufacturing processes, as well as detailed plans of all integral components of the structure, were presented. The end result is a set of possible ideas and solutions to apply in equipments of this type. In fact, the proposed solution is a viable possibility for an automated equipment for sewing and cutting collars and cuffs

As imagens do envelhecimento e as práticas idadistas em cuidados de saúde primários: implicações na actividade física dos idosos

El envejecimiento de la población ha ido en aumento en todo el mundo. A pesar de la importancia de la actividad física en la salud, parece que muchas personas mayores son sedentarias. Los profesionales sanitarios pueden estar influidos por las imágenes negativas relacionadas con el envejecimiento. Esto puede dar lugar a prácticas discriminatorias con repercusiones en la actividad física de las personas mayores. Este estudio tiene como objetivo examinar cómo las imágenes de las prácticas de envejecimiento e ideas percibidas por los ancianos en contacto con profesionales de la salud influyen en su actividad física. Se realizó un estudio cualitativo, utilizando la entrevista semiestructurada y la asociación libre de palabras, siendo entrevistados 18 usuarios de un centro de salud. A partir de los resultados, se encontró que aproximadamente la mitad de los participantes (n = 8) menciona que la forma en cómo son vistos por los profesionales de la salud y cómo se ocupan de ellos influye en su actividad física. La imagen que más favorece esta práctica era la de considerar a las personas con la voluntad de vivir. La imagen más mencionado como un obstáculo para la actividad física era de ser: mayor deprimido / triste / aburrido y de mal humor / terco. La práctica que más a menudo se identifica con la dificultad para la actividad física era la falta de interés respecto a los problemas de salud.The aging population has been increasing around the world. Despite the importance of physical activity on health, it appears that a large proportion of elderly are sedentary. Health professionals may be influenced by negative images related to aging and that may lead to discriminatory practices, with repercussions on the physical activity of the elderly. This study aims to examine how the images concerning aging and older people, as well as ageist practices perceived by older people in contact with health professionals, do influence their physical activity. A qualitative study was conducted using a semi-structured interview and techniques of free word association. Eighteen primary care elderly users were interviewed. A considerable proportion of the sample (n=8) mentioned that the way health professionals see them and deal with them influences their level of physical activity. The image that most favoured this practice was that people are willing to live. Counseling/health education was identified as the main favouring practice. The image which was most often mentioned as hindering physical activity was that of elderly as being depressed, sad or bored, and grumpy or stubborn. The practice most often identified as hindering physical activity was lack of interest regarding health problems.O envelhecimento demográfico tem vindo a aumentar em todo o mundo. Apesar da importância da actividade física na saúde, verifica-se que muitos idosos são sedentários. Os profissionais de saúde podem ser influenciados por imagens negativas relativas ao envelhecimento. Tal pode conduzir a práticas de discriminação, com repercussão na actividade física dos idosos. Este estudo tem como objectivo analisar o modo como as imagens do envelhecimento e as práticas idadistas percebidas pelos idosos no contacto com profissionais de saúde influenciam a sua actividade física. Realizou-se um estudo qualitativo, com recurso à entrevista semi-estruturada e de associação livre das palavras, sendo entrevistados 18 utentes de um Centro de Saúde. Pelos resultados, constatou-se que cerca de metade dos participantes (n=8) mencionou que a forma como são vistos pelos profissionais de saúde e como estes lidam consigo influencia a sua actividade física. A imagem mais referida como favorecendo esta prática foi o facto de se considerarem pessoas com vontade de viver. Como principal prática favorecedora identificou-se o aconselhamento para a saúde. A imagem mais mencionada como dificultando a actividade física foi a de os idosos serem deprimidos/tristes/aborrecidos e rabugentos/teimosos. A prática mais identificada como a dificultando foi o desinteresse face aos problemas de saúde.peerReviewe

Lifelong information-driven exploration for mobile robots to complete and Refine spatio-temporal maps in changing environments

Recent improvements in the ability of mobile robots to operate safely in human populated environments have allowed their deployment in households, offices and public buildings, such as museums and hospitals. However, the structure of these environments is typically not known a priori, which requires the robots to build their own models of their operational environments. This process is commonly known as "exploration" in mobile robotics. Moreover, real-world environments tend to change over time, which means that to achieve long-term autonomous operation, robots must also update their environment models as a part of their daily routine. The assumption of a perpetually-changing world adds a temporal dimension to the exploration problem, making exploration a never-ending lifelong learning process. To the best of our knowledge, this process termed "lifelong exploration" has never been studied in detail before and forms the main topic of the work presented in this thesis. Effcient lifelong exploration requires a robot to choose the right locations and times at which to collect observations in order to improve its environment model. To evaluate the ability of a robot to build and maintain its environment models, we need to be able to compare lifelong exploration strategies under repeatable experimental conditions. An evaluation methodology based on pre-recorded sensory datasets would not be suitable for this purpose, as this would not allow the robot to choose the location or time of its observations. Evaluating lifelong exploration requires the deterministic reproduction of environment changes, while preserving the robots ability to decide upon its own actions during the experiment. This thesis therefore contributes a new benchmarking methodology for lifelong exploration, which replicates the events occurring in real environments through physical simulations that reflect the environment changes gathered by ambient sensors over long periods of time. The established experimental benchmarks are based on long-term sensory datasets recorded in a smart home, with dynamics produced by a single person over a period of one year, and an office environment, with dynamics produced by a team of workers. Building upon the aforementioned benchmarking methodology, the thesis investigates possible strategies for lifelong exploration. An experimental comparison of lifelong exploration strategies that combine various decision-making paradigms and spatio-temporal representations is presented. Moreover, a new approach to lifelong explorations is proposed that applies information-theoretic exploration techniques to environment representations that model the uncertainty of world states as probabilistic functions of time. The proposed method explicitly models the world dynamics and can predict the environment changes. The predictive ability is used to reason about the most informative locations to explore for a given time. A 16 week long experiment shows that the combination of dynamic environment representations with information-gain exploration principles allows to create and maintain up-to-date models of continuously changing environments, enabling efficient and self-improving long-term operation of mobile service robots. The final part of the thesis considers the problem of acquiring and maintaining dense 3D models of dynamic environments during long-term operation, building on the work presented in the earlier chapters. The term "4D mapping" is used to indicate 3D mapping by mobile robots over extended periods of time. A new approach to lifelong 4D mapping and exploration is presented, which was deployed on a real robotic platform during long term operation in real-world human-populated environments. The approach integrates sensory data captured by the robot at different times and locations into a global, metric I 4D spatio-temporal model and then uses the model to decide where and when to perform the next round of observations. Finally, the deployment of the 4D exploration method in a real-world office scenario is described and evaluated. The one week long experiments show that the method enables reliable 4D mapping and persistent self-localisation of autonomous mobile robots, continually improving the robots maps to reflect the ever-changing world

Artistas de Dioniso: Atores e músicos na tragédia grega antiga

This article aims to analyze the position occupied by actors and musicians in the production system of ancient Greek tragic spectacle, inside and outside the scene, in the interval between the 5th century BC and the 2nd century BC. For that, a trajectory was proposed that starts from tragedy as an activity limited to the families of the Athenian elite, passes through the emergence of a job market for actors, through the consolidation of a star system, until arriving at the organization of associations of artists of Dionysus. As representative of this path, the images of Sophocles, Kallipides, Neoptolemus and Kraton were evoked.Este artículo tiene como objetivo analizar la posición ocupada por los actores y músicos en el sistema de producción del espectáculo trágico griego antiguo, dentro y fuera de la escena, en el intervalo entre el siglo V a.C. y el siglo II a.C. Para eso, se propuso una trayectoria que parte de la tragedia como actividad limitada a las familias de la élite ateniense, pasa por la emergencia de un mercado laboral para los actores, por la consolidación de un sistema de estrellato, hasta llegar a la organización de asociaciones de los artistas de Dioniso. Como representativas de ese camino, fueron evocadas las imágenes de Sófocles, Calípides, Neoptólemo y Cratón.Este artigo tem por objetivo analisar a posição ocupada por atores e músicos no sistema de produção da espetacularidade trágica grega antiga, dentro e fora da cena, no intervalo que vai do século V a.C. ao século II a.C. Para tanto, foi proposta uma trajetória que parte da tragédia como uma atividade circunscrita às famílias da elite ateniense, passa pela emergência de um mercado de trabalho para atores, pela consolidação de um sistema de estrelato, até chegar na organização de associações dos artistas de Dioniso. Como representativas desse percurso, foram evocadas as imagens de Sófocles, Calípides, Neoptólemo e Cráton

Formas de representação e políticas do espaço

Este artigo tem por objetivo contribuir com o debate acerca da representação e da estrutura de comunidade, elementos que estão no centro das formulações sobre teatro e democracia. Para tanto tentamos inserir a cena nas contendas éticas e políticas de contextos de emergência de ideais democráticos, de modo a investigar possíveis relações entre as formas de representação e as políticas do espaço na teatralidade e no Estado Democrático de Direito brasileiros e contemporâneos

GESTÃO SOCIAL NO SETOR DE ESPORTE E LAZER: PROBLEMATIZAÇÃO DE CASOS EM GOVERNOS “DITOS” POPULARES

O presente trabalho analisa e discute a perspectiva de gestão social do esporte e lazer em duas cidades do Estado do Espírito Santo. A discussão está centrada no uso dos termos descentralização e intersetorialidade como estratégias de construção de um discurso que apresenta a gestão como democrática. Nesse sentido, nosso texto surge de um estudo que buscou verificar o uso dos conceitos de descentralização e intersetorialidade por meio da análise das ações setoriais de esporte e lazer, verificando também a dimensão de participação da sociedade civil como pressuposto da gestão social e democrática. O estudo mencionado foi realizado em duas cidades que estiveram por oito anos sob administração de tendências partidárias defensoras do princípio da participação popular. A metodologia previa o uso de análise documental, tomando como fonte os documentos de planejamento, implementação e avaliação de ações; e também a aplicação de entrevistas aos gestores dos setores no período, além de entrevistas com atores sociais vinculados aos conselhos municipais de esporte e lazer. Devido a dificuldades de acesso a documentos e a inexistência de conselho em uma das cidades, nessa as entrevistas prevaleceram. Os dados coletados foram analisados pela técnica de análise de conteúdo de Bardin (2009), e o quadro teórico de interpretação considerou as contribuições de Andrade (2006), Junqueira et al. (1997), Cunill Grau (1991), Arnstein (1969) Demo (1996), Paula (2005) entre outros. Os resultados apontam para fragilidades no uso dos conceitos aqui apontados e fragilidade da participação popular, o que desconstrói os discursos de gestão democrática nos setores